Kodeerijate tutvustus ja klassifikatsioon

An kodeerijaon seade, mis kompileerib ja teisendab signaali (nt bitivoo) või andmed signaalivormiks, mida saab kasutada sideks, edastamiseks ja salvestamiseks.Kooder teisendab nurknihke või lineaarse nihke elektrisignaaliks, esimest nimetatakse koodikettaks ja teist mõõdupuuks.Lugemismeetodi järgi saab kodeerija jagada kahte tüüpi: kontaktitüüp ja mittekontaktne tüüp;vastavalt tööpõhimõttele võib kodeerija jagada kahte tüüpi: inkrementaalne tüüp ja absoluutne tüüp.Inkrementaalkooder teisendab nihke perioodiliseks elektrisignaaliks ja seejärel teisendab elektrisignaali loendusimpulssiks ning kasutab nihke suuruse tähistamiseks impulsside arvu.Absoluutkooderi iga asend vastab teatud digitaalsele koodile, seega on selle näit seotud ainult mõõtmise algus- ja lõppasendiga, kuid sellel pole midagi pistmist mõõtmise keskprotsessiga.

Kodeerijate klassifikatsioon
Detekteerimispõhimõtte kohaselt saab kodeerija jagada optiliseks, magnetiliseks, induktiivseks ja mahtuvuslikuks tüübiks.Vastavalt kalibreerimismeetodile ja signaali väljundvormile saab selle jagada kolme tüüpi: inkrementaalne tüüp, absoluutne tüüp ja hübriidtüüp.
Inkrementaalne kodeerija:

Inkrementaalne kodeerijakasutab otseselt fotoelektrilise muundamise põhimõtet, et väljastada kolm ruutlaine impulsside rühma A, B ja Z faas;faaside erinevus kahe impulsirühma A ja B vahel on 90 kraadi, nii et pöörlemissuunda saab kergesti hinnata, samas kui faas Z on üks impulss pöörde kohta, mida kasutatakse võrdluspunktide positsioneerimiseks.Selle eelised on lihtne põhimõte ja struktuur, keskmine mehaaniline eluiga võib olla üle kümnete tuhandete tundide, tugev häiretevastane võime, kõrge töökindlus ja sobib pikamaaedastuseks.
Absoluutkooder:

Absoluutkooder on andur, mis väljastab otse numbreid.Selle ringikujulisel koodikettal on radiaalsuunas mitu kontsentrilist koodiketast.Koodiraja sektoripuudel on kahekordne seos.Koodiradade arv koodiplaadil on selle kahendnumbri numbrite arv.Koodiketta ühel küljel on valgusallikas ja teisel pool igale koodirajale vastav valgustundlik element.Kui kood Kui ketas on erinevates positsioonides, teisendab iga valgustundlik element vastava taseme signaali vastavalt sellele, kas see on valgustatud või mitte, moodustades kahendarvu.Selle kodeerija omaduseks on see, et loendurit pole vaja ja positsioonile vastavat fikseeritud digitaalset koodi saab lugeda pöörleva võlli mis tahes asendis.
Hübriidne absoluutkooder:

Hübriidne absoluutkooder, see väljastab kaks teabekomplekti, üht teabekomplekti kasutatakse magnetpooluse asukoha tuvastamiseks absoluutse teabe funktsiooniga;teine ​​komplekt on täpselt sama, mis inkrementaalkooderi väljundinformatsioon.