Kodeerijate tutvustus ja klassifikatsioon

An kodeerijaon seade, mis kompileerib ja teisendab signaali (näiteks bitivoo) või andmed signaaliks, mida saab kasutada kommunikatsiooniks, edastamiseks ja salvestamiseks. Kodeerija teisendab nurknihke või lineaarnihke elektriliseks signaaliks, esimest nimetatakse koodkettaks ja teist mõõdupuuks. Lugemismeetodi järgi saab kooderi jagada kahte tüüpi: kontakt- ja mittekontaktitüüpi; tööpõhimõtte järgi saab kooderi jagada kahte tüüpi: inkrement- ja absoluuttüüpi. Inkrementaalkooder teisendab nihke perioodiliseks elektrisignaaliks ja seejärel elektrisignaali loendusimpulsiks ning kasutab impulsside arvu nihke suuruse esitamiseks. Absoluutkooderi iga positsioon vastab teatud digitaalsele koodile, seega on selle näit seotud ainult mõõtmise algus- ja lõpppositsioonidega, kuid sellel pole mingit pistmist mõõtmise keskmise protsessiga.

Kodeerijate klassifikatsioon
Tuvastuspõhimõtte kohaselt saab kodeerijaid jagada optiliseks, magnetiliseks, induktiivseks ja mahtuvuslikuks tüübiks. Kalibreerimismeetodi ja signaali väljundvormi järgi saab neid jagada kolmeks tüübiks: inkrementaalseks, absoluutseks ja hübriidseks.
Inkrementaalkooder:

InkrementaalkooderKasutab otse fotoelektrilise muundamise põhimõtet, et väljastada kolme ruudukujuliste impulsside rühma A, B ja Z faasi; impulsside kahe rühma A ja B faaside vahe on 90 kraadi, nii et pöörlemissuunda saab hõlpsasti hinnata, samas kui Z-faas on üks impulss pöörde kohta, mida kasutatakse võrdluspunkti positsioneerimiseks. Selle eelised on lihtne põhimõte ja struktuur, keskmine mehaaniline eluiga võib olla üle kümnete tuhandete tundide, tugev häiretevastane võime, kõrge töökindlus ja sobivus pikamaaedastuseks.
Absoluutne enkooder:

Absoluutkooder on andur, mis väljastab numbreid otse. Selle ringikujulisel koodikettal on radiaalsuunas mitu kontsentrilist koodiketast. Koodraja sektoripuud on omavahel topeltseoses. Koodketta koodiradade arv on võrdne selle binaararvu numbrite arvuga. Koodketta ühel küljel on valgusallikas ja teisel küljel on igale koodirajale vastav valgustundlik element. Kui koodketas on erinevates asendites, teisendab iga valgustundlik element vastava taseme signaali vastavalt sellele, kas see on valgustatud või mitte, moodustades binaararvu. Selle kodeerija eripäraks on see, et loendurit pole vaja ja pöörleva võlli mis tahes asendis saab lugeda positsioonile vastavat fikseeritud digitaalset koodi.
Hübriidne absoluutkooder:

Hübriidne absoluutkooder, mis väljastab kahte infokomplekti, millest ühte kasutatakse magnetpooluse asukoha tuvastamiseks absoluutse infofunktsiooniga; teine ​​komplekt on täpselt sama, mis inkrementaalkooderi väljundinfo.