Inkrementaal- ja absoluutkoodri süsteemide erinevus.

Inkrementaalne kodeerija süsteem

Inkrementaalvõred koosnevad perioodilistest joontest.Asukohateabe lugemiseks on vaja võrdluspunkti ja mobiilplatvormi asukoht arvutatakse võrdluspunktiga võrdlemise teel.

Kuna positsiooni väärtuse määramiseks tuleb kasutada absoluutset võrdluspunkti, graveeritakse üks või mitu võrdluspunkti ka inkrementaalvõre skaalal.Võrdluspunktiga määratud asukoha väärtus võib olla täpne ühe signaaliperioodi ehk eraldusvõime kohta.Enamasti kasutatakse seda tüüpi skaalasid, kuna see on odavam kui absoluutne skaala.

Kiiruse ja täpsuse osas sõltub aga inkrementaalvõre maksimaalne skaneerimiskiirus vastuvõtva elektroonika maksimaalsest sisendsagedusest (MHz) ja nõutavast eraldusvõimest.Kuna aga vastuvõtuelektroonika maksimaalne sagedus on fikseeritud, siis eraldusvõime suurendamine toob kaasa vastava maksimumkiiruse vähenemise ja vastupidi.

LS40 lineaarkooderid

Absoluutne kodeerija süsteem

Absoluutvõre, absoluutse asukoha teave pärineb võre koodikettalt, mis koosneb joonlauale graveeritud absoluutkoodide seeriast.Seega, kui kodeerija on sisse lülitatud, saab asukoha väärtuse kohe kätte saada ja seda saab järgnev signaaliahel lugeda igal ajal, ilma telge liigutamata ja võrdluspunkti tagastamise toimingut tegemata.

Kuna kodustamine võtab aega, võivad seadistustsüklid muutuda keerukaks ja aeganõudvaks, kui masinal on mitu telge.Sel juhul on kasulik kasutada absoluutset skaalat.

Samuti ei mõjuta elektroonikaseadme maksimaalne sisendsagedus absoluutkooderit, tagades kiire ja suure eraldusvõimega töö.Seda seetõttu, et asukoht määratakse nõudmisel ja jadasidet kasutades.Absoluutkooderite kõige tüüpilisem rakendus on paigutusmasin pindpaigaldustehnoloogia (SMT) tööstuses, kus samaaegne positsioneerimiskiiruse ja täpsuse parandamine on püsiv eesmärk.

Absoluutkooderid


Postitusaeg: jaanuar 06-2023